하드웨어로부터의 완벽한 독립을 향한 설계 철학
차량의 모든 기능을 재사용 가능한 최소 단위의 서비스(API)로 정의한 표준 인터페이스
하드웨어 독립성과 소프트웨어 재사용성을 극대화하여 개발 효율을 높이는 것
Service (서비스)
Method (메서드)
Parameter (파라미터)
Field (필드)
Interface (물리적 인터페이스)